基于SCARA机器人的包装工作站仿真设计
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TP242.2

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天津市科技计划项目(22YDTPJC00270)、天津中德应用技术大学校级教学改革与建设项目(ZDJY2022-08)资助


Simulation design of packaging workstation based on SCARA robot
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    摘要:

    针对某食品工厂月饼包装生产线需要大量人力且工作效率较低问题,构建了基于SCARA 机器人的自动化包装工作 站,依据包装流程进行离线编程,仿真分析了机器人工作站工作节拍、工作空间和轨迹规划。利用SolidWorks 和RobotStudio 搭建了工作站模型,结合实际场景进行规划布局,对机器人吸盘、传送带和包装盒进行了动态Smart 组件设计,完成I/O 信号 的创建及连接,进行了编程和仿真分析。仿真结果表明,机器人运动轨迹平滑,速度和加速度连续,SCARA 机器人在食品包 装生产线的应用后,提高了产线效率,降低了体力劳动强度,为自动化产线的智能升级、改造提供了借鉴。

    Abstract:

    In order to solve the problem of a food factory moon cake packaging production line requiring a lot of manpower and low efficiency,this paper builds an automated packaging workstation based on SCARA robot,offline programming based on the packaging process,simulation analysis of robot workstation work beat,workspace and trajectory planning. The workstation model is built using SolidWorks and RobotStudio,and the layout is planned with the actual scenario. The dynamic Smart components of robot suction cups,conveyor belts and packaging boxes are designed,I/O signals are created and connected,and programming and simulation analysis are carried out.The results show that the robot motion trajectory is smooth,the speed and acceleration are continuous,and after the application of SCARA robot in food packa- ging production line,the efficiency of the production line is improved and the manual labor intensity is reduced,which provides a reference for the intelligent upgrade and transformation of the automated production line.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

庞党锋,王 虎.基于SCARA机器人的包装工作站仿真设计[J].国外电子测量技术,2023,42(4):96-102

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