对于当前热点的运动捕获方法存在的一些缺点，提出了一种融合深度图和三维模型的人体运动捕获方法。利用Kinect采集深度图像，经过对深度图去除背景，提取轮廓信息，建立轮廓数据库。从深度图中提取三维人体骨架，建立骨架三维模型数据库。输入1组深度图动作序列，经过去背景、提取轮廓特征后与轮廓数据库中的轮廓进行匹配，计算出最小距离所在的匹配序列，输出相应的骨架作为动作捕获的结果。实验证明了这种方法的有效性和可行性，该方法能较精确的得到运动捕获数据。