无刷直流电机在很多应用中对速度和转矩的测控技术要求比较高，要求速度和转矩恒定输出，但是两者存在相互制约的矛盾，难以实现在速度、转矩的恒定可调。以口腔种植机为研究对象，经过比对国外标准口腔种植机的技术指标，提出了双闭环测控方案。实现了速度恒定输出的同时，转矩在一个滞回误差内也稳定输出。由于口腔种植机本身的结构局限，对于扭矩的测试与控制是一难点，采用的是直接测控定子磁链的方法来实现扭矩的测控。