基于MCU的四旋翼无人机智能电源系统设计
CSTR:
作者:
作者单位:

中国石油大学(华东)信息与控制工程学院 山东 青岛 266580

中图分类号:

TP242 TN06

基金项目:

山东省重点教改项目 (2015Z025);校级实验教改项目(YJ-A201624)


Design of intelligent power supply system for four rotor UAV Based on MCU
Author:
Affiliation:

College of Information and Control Engineering China University Of Petroleum (East China),Shan Dong,Qing Dao ,266580

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    摘要:

    本文介绍了一种基于MCU的四旋翼无人机智能电源管理系统设计和实现方案。本系统以STM32 MCU为控制核心,以TI公司的降压控制器LM5117和CSD18532KCSMOS为核心器件,由滤波模块、稳压模块、电压反馈模块、AD控制模块,显示模块组成。利用LM5117的DC-DC功能和反馈模块,系统不但实现了动力系统要求的恒压恒流功能,此外还具有过流保护功能以及负载识别能力;通过抑制电源纹波的产生,满足了控制系统的低噪声纹波电压的要求,另外系统进行了抗干扰设计。

    Abstract:

    power management system design and implementation scheme. This system with the STM32 MCU as the core, by TI company LM5117 and CSD18532KCSMOS step-down controller as the core device, by filtering module, voltage regulator module, AD module, voltage feedback control module, display module. Using LM5117 DC - DC function and feedback module, the system not only implements the function of constant pressure constant current power system requirement, moreover also has the function of over-current protection and load identification ability; By inhibiting the production of power supply ripple, satisfy the control system of low noise ripple voltage requirements, the other system anti-interference design.

    参考文献
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陈璨,李 林,刘复玉,任旭虎.基于MCU的四旋翼无人机智能电源系统设计[J].国外电子测量技术,2017,36(6):112-116

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  • 在线发布日期: 2017-07-19
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