+高级检索
首页 > 过刊浏览>2017年第36卷第10期 >60-63
PDF HTML阅读 XML下载 导出引用 引用提醒
可穿戴运动捕捉系统
CSTR:
[cstr]
作者:
作者单位:

西安工程大学电子信息学院 西安 710048

中图分类号:

TP212


Wearable motion capture system
Author:
Affiliation:

School of Electronics and Information, Xi’an Polytechnic University, Xi’an 710048, China

  • 摘要
    • | |
  • 访问统计
    • |
  • 参考文献 [15]
    • |
  • 相似文献 [20]
    • | | |
  • 文章评论
    摘要:

    本文设计了一种基于MPU9250 9轴姿态传感器与STM32F103C8T6系列ARM的可穿戴运动捕捉系统。MPU9250内部合成3轴加速度计、3轴磁强计及3轴陀螺仪，通过检测该传感器的9轴姿态信息，得到相应的姿态角。利用非线性扩展卡尔曼滤波算法进行数据融合，将数据进行去噪处理，利用蓝牙技术将处理完成的数据传送至上位机用以显示。该系统具有体积小巧，动态响应好，实时监测等特点。

    Abstract:

    Designed a wearable motion capture system, which uses the MPU9250 nineaxis attitude sensor and STM32F103C8T6 series ARM. The MPU9250 integrated accelerometer, gyroscope and magnetometer, by detecting the information of the nineaxis attitude sensor, to give the corresponding attitude angle. An EKF (extended kalman filter) algorithm aimed at the attitude fusion was proposed to take the data remove noise.The system takes the data to the computer with the help of Bluetooth technology. The design has a small size, dynamic response, realtime monitoring and so on.

    参考文献
    [1]段世梅,孙倩，陈彦明.人体运动捕捉仪的设计与实现\[J\].中国科技信息, 2011(6):4345.
    [2]李晓丹,肖明，曾莉. 人体运动捕捉技术综述以及一种新的运动捕捉方案陈述\[J\]. 中国西部科技,2011, 10(15):3537.
    [3]向泽锐, 支锦亦, 徐伯初,等.运动捕捉技术及其应用研究综述\[J\].计算机应用研究, 2013, 30(8): 22412245.
    [4]郭志虎, 费洁, 钱峰.基于微惯性全姿态测量的人体运动捕捉系统研究\[J\].微型电脑应用, 2013，29(2): 2932.
    [5]李红岩,毛征，袁建建，等.一种基于算法融合的运动目标跟踪算法\[J\].国外电子测量技术, 2013，32(12):3640.
    [6]尤文坚.现代传感器输出特性拟合技术研究进展\[J\],国外电子测量技术, 2013,32(3):2527.
    [7]丁杰.基于无线传感器网络的定位问题研究\[D\].南京:南京理工大学,2010.
    [8]彭雷.人体运动加速度信息无线获取系统的设计与应用研究\[D\].合肥：中国科学技术大学, 2009.
    [9]汪少初,刘昱，郝文飞，等.基于惯性传感的人员行进动作识别方法\[J\].电子测量与仪器学报, 2014，28(6):630636.
    [10]夏凌楠,张波，王营冠，等.基于惯性传感器和机器视觉里程计的机器人定位\[J\].仪器仪表学报, 2013,34(1):166172.
    [11]冯玉光，单珊，奚文骏.MEMS在运动轨迹显示中的应用\[J\].国外电子测量技术,2015,34(6):7781.
    [12]项贤军,周荣晶,王才峄.基于STM32的智能探测小车控制系统设计\[J\]. 电子测量技术,2016,39(4):8689.
    [13]吕书信,张北伟,王泽澄. 基于STM32分拣搬运机器人控制系统的设计\[J\]. 国外电子测量技术,2016,35(9):101104.
    [14]刘春阳,徐军领,程洪涛,等. MPU9250传感器的姿态检测与数据融合\[J\].河南科技大学学报：自然科学版,2015,36(4):5,1417,22.
    [15]李杰,陈庆奎. 基于蓝牙4.0的GPU集群功耗测量系统设计\[J\].电子测量与仪器学报,2014,28(3):314319.
    引证文献
    网友评论
    网友评论
    分享到微博
    发 布
引用本文

陈晓,宋晓梅,张意华.可穿戴运动捕捉系统[J].国外电子测量技术,2017,36(10):60-63

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:1319
  • 下载次数: 1374
  • HTML阅读次数: 0
  • 引用次数: 0
历史
  • 在线发布日期: 2017-12-13
文章二维码
您是第3163065 位访问者
主管单位：北京电子控股有限责任公司
主办单位：北京方略信息科技有限公司
地址：北京东城区北河沿大街79号
电话：010-53389559
国外电子测量技术 ® 2025 版权所有
×
《国外电子测量技术》
2025年投稿方式有变