2024, 43(9):78-89.
摘要:针对弱纹理、弱几何特征的双目视图,生成视差质量较差的问题,提出了适应弱纹理与几何特征的十字匹配块的立体 匹配算法。采用双线性视差插值框架,以提高时间效率;通过双目视图中少量规则点计算其整体视差变化趋势,以较少时间 确定视图的最大视差和规则点的视差;融合Census 序列、色彩和梯度等信息计算十字匹配块的代价,以增强弱纹理特征的视 图的视差生成质量;基于初始视差图像的局部几何特征,十字匹配块和子块旋转相应的最优角度进行代价计算,以增强弱几 何特征的视图的视差生成质量。实验结果表明,与SGM、AD-Census、PMS、ELAS等算法比较,生成的视差图像质量整体效果 好,对于弱纹理、弱几何特征局部区域,视差质量提升明显;基于6对测试图像,与PMS 算法相比,视差图像的均方误差 (MSE) 减少30.97%,执行时间平均为其1/4。