摘要:弹药跌落环境模拟系统主要用于对各种弹药(箱装或裸弹)、引信、仪器设备等进行跌落试验。针对野外复杂背景下 高速相机采集的目标跌落图像噪声大、边缘复杂不易提取且图像数据量大等问题，设计了融合高斯核函数和边窗思想的滤波 算法、基于感兴趣区域(region of interest,ROD的改进Hough 直线检测算法以及基于序列图像ROI 动态更新的边缘直线自 动提取算法，解决了去噪过程中目标边缘扩散和序列图像姿态角解算耗时长的问题。实验表明，所提出的改进算法保护了高 噪声图像的边缘特征，直线检测耗时低于标准Hough 变换耗时的1/10,实现了多帧图像运动目标姿态角的快速自动提取，姿 态角解算平均绝对误差为0.36%。