摘要:目标跟踪与检测技术是计算机视觉研究领域一个热点和难点问题，该技术广泛应用在制导、导航、监控等方面。尤其在复杂背景下，准确的跟踪既定目标，在遮挡情况下稳定跟踪，是近年来研究的热点。利用一种特征点集群方法，通过提取特征点方式，以及对目标的运动估计等方式，解决针对地面目标在光线变化、缩放、旋转3个变化量下的跟踪与检测问题。该方法对于地面运动目标的限制较小，同时图像序列中每一帧图像间运动目标的位移量较小。运用本文所提出算法，能够解决针对地面目标在光线变化、缩放以及旋转情况下跟踪与检测的问题。

摘要:要: 针对现代战场电磁环境恶劣、战场形势瞬息万变的特点，设计了一种通信设备，它采用基于ISDN的2B+D有线通信方式，具有较强的抗干扰能力；同时，该设备能够为每一批次的输入数据添加包号并记录时间信息，以便在数据输出时根据包号调取时间信息，从而计算出数据在其内部的时延，并将计算结果附于数据末尾，因此保证了通信的实时性。此外，使用脉冲测试方法对时延测算精度进行了测试，并给出了测试结果。实验表明，该设备具有很高的时延测算精度。

摘要:介绍了一种基于高速处理芯片TMS320C6455和FPGA架构的目标跟踪系统。该系统以DSP与FPGA为主体设计一套图像处理设备，利用局域熵算法来实现简单背景下小目标的跟踪。FPGA采用Xilinx公司生产的XC5VSX95T，用来对原始图像数据进行预处理。DSP芯片采用TI公司生产的TMS320C6455，通过局域熵算法对预处理后的图像进行实时跟踪并且将目标信息返回FPGA。FPGA获得跟踪结果后，将目标信息与原图像叠加，通过显示器将图像结果进行显示。局域熵算法经过优化后，目标检测跟踪时间大大缩短，满足硬件系统实时性的要求。