摘要:针对永磁同步电机测试过程中加载负载繁琐、效率低下的问题，设计了一种硬件在环的半实物仿真测试系统和模拟负载的测试方案。研究同步带带载模型，对同步带空载的工况建模并实验，以验证模型准确性和测试系统合理性。首先分析并建立同步带的传统动力学模型及虚拟样机模型，针对这两种建模方法，对比选择更精确的模型。将模型解算结果加载到测试系统中，得到模拟负载的测试数据，与实测同步带测试数据对比，验证了所建模型的准确性。