摘要:离心式作动器的适应频带宽、输出力大、结构简单、尺寸紧凑、重量轻、需用功率较小，很有优势。而国内基于离心式作动器的ACSR技术在直升机上的应用很少，因此，研究出一种新型的易于控制的离心式作动器很有必要。两个相同的偏心质量块同速反转时产生的离心力只有竖直方向上的，在此理论基础上，设计了一种输出力只有竖直方向上的新型离心式作动器，并且可以通过调节电机的角加速度轨迹对作动器输出力的幅值、相位、频率进行控制，最后基于LabVIEW对所提出的控制算法进行了仿真研究。仿真结果表明，在主动控制过程中，根据输入的目标信号，电机的角加速度轨迹进行了相关的改变，从而使得作动器的输出力信号得到了很好的控制，最终输出要求的目标信号。