摘要:为了使汽车在倒车时能够有效的避开障碍物，详细介绍了一种基于STC90C51单片机的超声波测距的汽车倒车避障系统，利用发射超声波与反射回波的时间差来测量距离并用该距离模拟汽车倒车时车尾与障碍物之间的距离，若距离太近会进行语音和蜂鸣器预警,经过实际验证，验证了这一系统的正确性，将其应用于汽车倒车时，会使汽车有效的避开障碍物，达到安全驾驶。