摘要: 为了克服单片机固有的缺陷，并使程序设计易读、易扩展，提出了一种基于FPGA+SJA1000方案的CAN总线通信实现方法。该方法使用状态机设计CAN总线的初始化过程和数据收发过程，并有独立的数据通道状态机单元满足SJA1000读写时序的要求。测试结果表明，该方案可以稳定可靠地实现CAN总线通信。与传统的单片机方案相比，该方案扩展性好、稳定性高，并降低了体积、重量和功耗；与现有的FPGA方案相比，程序设计易读、易扩展，当双方通信协议发生变化时，只需修改相应的状态机便可适应新的协议要求，具有很高的灵活性。