环模在饲料加工机械中是一个易阻塞的核心部件。针对国内外普遍的人工手动清理、自动化效率低、劳动强度大、易损坏环模等一系列不足，借用磁敏元件检测管道漏磁的设计思想，采用霍尔传感器探测饲料环模模孔方式，根据捕获模孔的信号特征，基于高效的黄金分割最优化搜索法研制了能准确捕获模孔的信号特征、孔心定位误差不超过0.2 mm、模孔修复效率高、钻头刮伤模孔比率为1.12%及良好的兼容和扩展能力等特点的软硬件一体化的专用环模修复平台。平台以AVR(ATmega128L)处理器为核心，搭载小型μC/OSII操作系统，完善的功能按键和LCD建立良好的人机交互平台，构建了完整的嵌入式工控机系统。