基于改进型粒子群算法的扩张状态观测器
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西安工业大学电子信息工程学院 西安 710021

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中图分类号:

TP183

基金项目:

2017年陕西省教育厅专项科研基金项目资助


Extended state observer based on improved particle swarm optimization algorithm
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School of Electronic and Information, Xi’an Technology University, Xi’an 710032, China

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    摘要:

    为了解决自抗扰控制器核心模块的参数难以整定的问题,提出了利用改进型粒子群算法的扩张状态观测器设计方法。研究了扩张状态观测器的数学模型,分析了影响观测信号跟踪精度的因素,给出了待定参数设计方法的具体步骤。该设计方法选择改进后的适应度函数作为性能优化指标,增加了惯性系数的自适应性,并引入速度钳制以防止陷入局部最优。最后通过计算和仿真实验分析,验证了所提方法的正确性和鲁棒性,对解决自抗扰控制器中其他模块的待定参数整定问题具有一定的意义。

    Abstract:

    In order to solve the problem that the parameters in the core module of the auto  disturbance  rejection controller are difficult to be set, this paper presents a design method of the extended state observer using the improved particle swarm optimization algorithm. In this paper, the mathematical model of the extended state observer is studied, and the factors influencing the tracking accuracy of the observed signal are analyzed. The concrete steps of the parameter design method are given. The design method chooses the appropriate fitness function as the performance optimization index, increases the selfadaptability of inertia factor, and introduces the speed clamp to prevent the local optimum. Through the theoretical calculation and simulation analysis, the results verify the correctness and the strong robustness of the designed method. With this method, the parameters of the other modules of the autodisturbance rejection controller can be determined.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王坤,张立广,王琪.基于改进型粒子群算法的扩张状态观测器[J].国外电子测量技术,2017,36(8):66-70

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  • 在线发布日期: 2017-09-11
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