基于DSP+FPGA的无人机双冗余配电管理计算机设计
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100191

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中图分类号:

V242.4+32

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Design of dual redundant power distribution management computer for UAV based on DSP+FPGA
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School of Automatic Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China

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    摘要:

    目前国内大部分无人机配电管理任务还是由飞行控制计算机通过相关接口采用模拟信号直接控制,随着负载的增加,无人机上的电缆重量也不断增加,严重影响了无人机的带载能力。为了提高无人机配电系统的可靠性,减轻电缆重量,本文以某型无人机的配电系统为研究对象,针对基于总线控制和冗余的配电管理计算机技术进行研究。在硬件方面,提出了基于双CPU冗余的配电管理计算机的硬件总体架构,并进行了功能模块的划分;在软件方面,分别从上位机调试软件和下位机软件两个方面提出了软件设计的总体方案。最后建立了配电管理计算机的马尔科夫模型,进行了系统可靠性分析和计算。

    Abstract:

    At present, the majority of tasks about power distribution management are directly executed by the analog signals from flight control computer. With the increasing of load, the weight of cable on the UAV is heavier, and it seriously affects the on load capacity of UAV.In order to improve the reliability of UAV power distribution system and reduce cable weight, the paper focuses on the research of power distribution management computer technology based on bus control and redundant. On one hand, the hardware architecture of the power distribution management computer was proposed based on dual CPU redundancy. On the other hand, the scheme of the software design was put forward from the two aspects of the upper computer debugging software and the lower computer software. Finally, the Markov model of the distribution management computer is established, and the system reliability analysis and calculation are carried out.

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引用本文

林沐,黄建,梁旭.基于DSP+FPGA的无人机双冗余配电管理计算机设计[J].国外电子测量技术,2017,36(9):55-62

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  • 在线发布日期: 2017-11-09
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